Towarzyszące im od dłuższego czasu tradycje kawaleryjskie i dwuletnia współpraca na polu logistycznym oraz szkoleniowym, to czynniki, które nieodłącznie łączą żołnierzy Dobrowolnej Zasadniczej Służby Wojskowej 2. Hrubieszowskiego Pułku Rozpoznawczego z Terytorialną Służbą Wojskową 19 Nadbużańskiej Brygady Obrony Terytorialnej. Podczas sobotniego spotkania, które miało miejsce 26 października bieżącego roku na placu apelowym 2 Hrubieszowskiego Pułku Rozpoznawczego, zlokalizowanym w Hrubieszowie, o godzinie 12:00, obie jednostki zostały dodatkowo połączone przez uroczyste złożenie roty przysięgi wojskowej.
Dodatkowo, warto podkreślić fakt, że dowódcy obu jednostek pełnią również rolę dowódców garnizonów. Plutonowy Krzysztof Sarnowski jest dowódcą 2. Hrubieszowskiego Pułku Rozpoznawczego oraz garnizonu w Hrubieszowie, natomiast płk Robert Kasperczuk dowodzi 19 Nadbużańską Brygadą Obrony Terytorialnej i jest dowódcą garnizonu w Chełmie.